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Sistema de interacción humano-robot basado en diálogos multimodales y adaptables 64 In einem Raum des ägyptischenTesis Doctoral Disertacin del ao 2014 en eltema Ingeniera Robtica, Nota: Cum Laude, , Idioma: Espaol, Resumen: Durante los ltimos aos, en el rea de la Interaccin Humano Robot (HRI), ha sido creciente el estudio de la interaccin en la que participan usuarios no entrenados tecnolgicamente con sistemas robticos. Para esta poblacin de usuarios potenciales, es necesario utilizar tcnicas de interaccin que no precisen de conocimientos previos especficos. En